В древние времена создавались различные легенды и мифы про сексуальность, женское тело и рождение ребенка. И была повышена важность мужского полового органа как символа устойчивого положения в обществе.
В различных странах появлялись свои «трактаты о языке любви»: в Индии «Камасутра», в Китае «Искусство спальни», в Древней Греции «Наука любви» и другие. В этих работах секусальность приравнивалась к наслаждению и получению удовольствия, и их можно считать первым вкладом в развитие науки сексологии.
Конечно, были и культуры с более патриархальной направленностью, в которых секс был исключительно для продолжения рода и удовлетворения мужского желания. А, например, в средневековой Европе настолько сильно осуждалось проявление сексуальности, что даже со стороны медицины некоторые диагнозы считались расплатой за нарушение этики и морали.
И вплоть до XIX века во многих странах сохранялись антисексуальные и антителесные устои. При этом, ученые и врачи всё равно предпринимали единичные попытки объективного изучения феномена сексуальности.